《计算机学报》文章摘要   全文下载
文章题目	刚体在软体对象环境中的碰撞检测的研究
作者	魏迎梅１）,2) 王 涌3） 吴泉源3） 石教英1）
作者单位	1）（浙江大学CAD & CG国家重点实验室 杭州 310027） 2)(国防科学技术大学人文与管理学院 长沙 410073) 3）（国防科学技术大学并行与分布处理国家重点实验室 长沙 410073）
发表年份	2001
发表月份	8期　（页码：802—808)
文章摘要	刚体在软体对象环境中的碰撞检测在虚拟现实的研究领域具有很大的普遍性，但以往的研究较少.文中给出了一种基于固定方向凸包（FDH）包围盒树的碰撞检测方法，并着重论述了利用线性规划的思想以解决刚体自由运动后包围盒树的更新以及通过一种自底向上的方法解决软体对象变形后包围盒树的更新.实验表明，该方法不仅能较好地解决刚体间的碰撞检测，而且能有效地解决刚体与软体间的碰撞检测. 关键词 碰撞检测，固定方向凸包，刚体，软体对象 中图法分类号：TP391