《计算机学报》文章摘要 全文下载 | |
文章题目 | 基于Dempster-Shafer证据推理理论的ALV视觉信息融合 |
作者 | 张 奇 *顾伟康 *刘济林 |
作者单位 | (浙江省邮电规划设计院 杭州 310014) *(浙江大学信电系 杭州 310027) |
发表年份 | 1999 |
发表月份 | 2期 (页码:193—198) |
文章摘要 | 本文针对Dempster-Shafer(D-S)证据推理理论所存在的问题进行了新的推广,同时考虑证据的相关性与冲突性而修正了Dempster组合规则,并将推广后的D-S理论应用于ALV实际非结构化道路网环境中视觉信息的融合,研究并探索了信息融合实际应用中诸多具有较大难度的问题,取得了有意义的结果. 关键词 ALV,多传感器信息融合,D-S证据推理理论,证据相关与冲突,基本概率赋值函数. |