| 《计算机学报》文章摘要 全文下载 | |
| 文章题目 | 图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测 |
| 作者 | 唐敏 林江 童若锋 |
| 作者单位 | (浙江大学计算机科学与技术学院 杭州 310027) |
| 发表年份 | 2010 |
| 发表月份 | 10期(2022—2030) |
| 文章摘要 | 摘要 给出了一种图形硬件加速的柔性物体连续碰撞检测算法，可以实时检测复杂柔性物体场景中所有物体间碰撞和自碰撞.算法将柔性物体的碰撞检测过程进行流式分解，映射到图形硬件上并行执行，同时使用了并行流式登记算法，在图形硬件上高效实现了变长数据结构.该算法已经使用OpenCL在AMD Radeon HD 5870图形硬件上实现.针对一组各具特色的柔性物体仿真场景进行测试,对比CPU(Intel Q6600@24GHz)上的单线程优化实现，可以获得92~114倍的计算加速. 关键词 柔性物体;连续碰撞检测；流式映射；图形硬件；OpenCL 中图法分类号 TP391 DOI号:10.3724/SP.J.1016.2010.02022 |