| 《计算机学报》文章摘要 全文下载 | |
| 文章题目 | 一种基于Monte Carlo滤波的对POMDPRS系统性能的改进 |
| 作者 | 李响 |
| 作者单位 | (中兴通讯南京研发中心 南京 210012) |
| 发表年份 | 2007 |
| 发表月份 | 6期(999—1004) |
| 文章摘要 | 摘要 规划是人工智能研究的一个重要方向，具有极其广泛的应用背景.POMDPRS是一种结合了PRS的持续规划机制、POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理的持续规划系统.它具有较强的对动态不确定性环境的适应能力.但是在大状态空间下的信念更新是其作为实时系统的瓶颈.该文试图将Monte Carlo滤波引入POMDPRS，从而达到降低信念更新的复杂度的目的，满足系统实时性的要求. 关键词 POMDPRS;信念更新;Monte Carlo滤波 中图法分类号 TP18 |