| 《计算机学报》文章摘要 全文下载 | |
| 文章题目 | 关于P3P问题解的唯一性条件的几点讨论 |
| 作者 | 周鑫 朱枫 |
| 作者单位 | （中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 沈阳 110016） |
| 发表年份 | 2003 |
| 发表月份 | 12期(页码：1696-1701) |
| 文章摘要 | 摘要 P3P问题的多解现象使其应用受到了限制，前人的研究结果对布置控制点和摄像机没有太大的指导意义．该文作者采用了与前人不同的研究方法，发现3个控制点构成等腰三角形时，在空间可以找到一些区域，当摄像机在这些区域中时，可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解．同时，该文的研究结果又对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义． 关键词 P3P问题；多解现象；唯一解；控制点；摄像机 中图法分类号 TP391 |