《计算机学报》文章摘要   全文下载
文章题目	直接映射低维小脑模型神经网络及在机器人传感器中的应用
作者	朱庆保
作者单位	(南京师范大学计算机科学系 南京 210097)
发表年份	2003
发表月份	8期(页码： 1004-1008)
文章摘要	摘要 提出了一种能高速度、高精度学习的低维小脑模型神经网络.模型算法采用直接权地址映射技术，将训练样本的输入量化后直接作为联想存储器中C个权的首地址，建立起输入与权的关系.经样本训练后，任意输入作为相近的两个样本间的权首地址，经过输出映射算法即可得到较精确的输出.实验表明，它学习非线性函数的精度比最新改进的CMAC高十倍以上，收敛速度则快五十倍以上，且算法简单，不会发散，学习过程要求的存储器很小,实现容易.此算法已用于机器人传感器的信号细分，取得了非常好的效果. 关键词 CMAC神经网络； 直接映射； 机器人； 传感器 中图法分类号 TP18