《计算机学报》文章摘要   全文下载
  文章题目平面内多边形沿曲线定姿态刚体移动时的碰撞判定算法
  作者覃中平 *张焕国
  作者单位(中国科学院计算技术研究所CAD开放实验室 北京 100080) (华中理工大学数学系 武汉 430074) *(武汉大学计算机科学系 武汉 430072)
  发表年份1997
  发表月份6期 (页码:567—-572)
  文章摘要设σ为平面内的正则曲线,P与Q为平面内的两简单多边形.本文讨论P沿曲线σ作定姿态刚体移动时是否与Q相碰撞的问题,并给出O(mn)时间的最坏情况下的最优算法,这里m与n分别为P与Q的顶点数.